精度±25厘米! 酒泉体育生遥控驾驶农机拖拉机犁地不稀奇,稀奇的是拖拉机里没有驾驶员。只见这辆拖拉机,下犁、犁地、起犁、掉头一气呵成,翻转犁走过的地方沟壑笔直。
“高科技!”“这拖拉机咋自己就把地犁了?”“这是不是自动驾驶?”……一时间,围观的村民议论纷纷。
“驾驶室顶端的RTK高精度定位信号发射装置,通过无线信号与遥控器连接,遥控器上的按钮通过与拖拉机转向、油门、刹车等系统一一映射,就完成了无人驾驶整套闭环链路。作业时既可以操作遥控器对作业地块打点,也可以遥控拖拉机走位进行打点。待打点完成后,拖拉机按照系统规划好的行进路线完成不同类型的耕作。”芮渊智告诉记者,目前,这套拖拉机全自主自驾仪的作业精度可以达到±2.5厘米,跟目前国内主流农机无人驾驶系统不相上下。
2016年,芮渊智作为体育特长生参加高考,以全省第46名的成绩被中国矿业大学体育学院录取。在校期间,曾与同学组队代表学校获得多届全国大学生机器赛机甲大师赛特等奖和一、二等奖。
此外,芮渊智还是一位编程高手。拖拉机全自主自驾仪的整套程序都由他独立完成,他随车还放着一台笔记本电脑完美体育官方网站app下载,方便随时修改程序代码。
芮渊智的父亲芮存喜告诉记者,芮渊智从小就对飞机有浓厚的兴趣。读初一时,芮渊智就用遥控车电路板、电机、竹签、纸板等制作了他的第一架航模飞机。在之后的几年里,美国的F22、中国歼15、俄罗斯米格29、4轴飞行器、6轴飞行器……他都亲手制作出模型并成功试飞。2014年,芮渊智还获得了酒泉市第一中学颁发给他的“校级才艺达人”荣誉证书。
芮存喜至今记着儿子上高中时说过的一句话,如果他的飞机载重能达到35公斤,续航20分钟以上,就可以给自家农场的玉米喷洒农药了。2016年,芮渊智制作完成了能喷洒农药的飞机,并用这架飞机给邻居家的农田喷洒农药。
随着父母上了年纪,芮渊智意识到自己需要承担更多家庭责任。大学毕业后,他放弃了高薪工作回到家乡,用他积累的知识和经验,努力让家人过上更好的生活。
随着这套拖拉机全自主自驾仪的成功演示,芮渊智在农机自动化方面的成就得到了更多人的认可。目前,这套基于雷沃拖拉机平台的全自主自驾仪完成度已达到95%,已经有几家企业与他取得了联系,后续有望被推广应用。